python Serial CPU 100% 사용중일때

회사에서 프로그램 개발 중, 내가 담당한 IO 로직쪽에서 CPU 100%를 사용하는 현상이 발견되었다.

어딘지 찾아보니, python Serial을 프로세서로 분리했는데, 이 프로세스에서 만들어진 read thread가 문제였다.

while True:
    if(ser.in_waiting > 0):
        data = ser.read()
        print(data)

위와 같은 코드를 사용하면 serial에서 in_waiting을 계속 접근하여 IO와 thread 간 충돌이 나는 듯 하다

위 코드만 돌리는데 CPU코어를 꽉채우는 마법

아래와 같은 코드로 작성하면 해결된다

def read_thread():
    while True:
        data = ser.read()
        print(data)
        time.sleep(1)